第四十八章 测试
...... 一连十几天。 林毅窝在中科院里，和9.20项目的科研人员，在实验室研讨战斗机器人设计思路。 期间，他大部分时间呆在资料库中，翻看各国的技术资料。 这些技术资料对他启发很大，脑中核聚变公式推演的进度明显提升，已经接近百分之八十。 “林总工，这是‘巨灵’图纸，您看看还有什么不妥，没有的话，我们就开始最后一次数据模拟了！”一位五十来岁的老者将一叠厚厚的图纸放在林毅面前。 他神色恭敬，半点不敢小觑这位年纪小他一轮的少年。 经过一段时间接触，对方的能力令他活了半辈子的老人五体投地，佩服不已。 机器人项目，几乎是眼前少年一手主导规划，每个零部件设计修改，对方都能一眼找准关键，并迅速解决！ 十几天下来，少年逐渐树立起了威信，任何人见了，都会心悦诚服的叫一声林总工，这无关年龄，技术实力为先。 '巨灵'是战斗机器人的代号！ 哗哗哗！ “基本上没什么大问题了！”林毅快速翻完设计图纸后道。 少年奇异超人的阅读速度，他见怪不怪…… “那行，我这就进行以最后测试！”说完，老者抱着资料离开。 中心数据库建设完毕，林毅手指在键盘上敲击，他此刻正设计专门针对‘巨灵’的人工智能的子系统。 机器人运行，单靠智能程序肯定不够，需配合数据采集，归纳，识别，反应等模块协调运作。 而人工智能主宰控制巨灵的同时，还得构建平衡系统，运动系统，武器系统等子系统...... 半个小时后，‘巨灵’数据模拟测试效果出来了。 “林总工，测试液压轴承反应过于迟钝，大大影响了‘巨灵’的灵活性！”一人冲进来汇报道。 林毅放下手中工作，皱了皱眉。 '巨灵’战斗型机器人体型庞大，重达上百吨，用其他轴承无法承载如此重量的钢铁怪兽行动。 液压轴承是目前最好的选择。 但液压轴承的缺点也明显，反应迟缓！ “那就主体支撑采用液压轴承，四肢节点更换为磁轴承，或空气轴承试试！”林毅想了想道。 “好的，我这就去更改数据！”那人应声道。 等他出去后，林毅将‘巨灵’控制子系统添加入人工智能程序，开启数据接受端口，连接数据库中心。 “创世，检测下程序运行情况！”瞄了眼门口，林毅对着耳麦说道。 “平衡系统连接，数据接收正常，武器系统连接，数据接收正常.......” “先生，检测完毕，一切正常！” 点点头，林毅抽出电脑上插着的U盘，出了办公室门，来到人行匆匆的试验大厅。 一块大屏幕上。 ‘巨灵’模拟形态浮现，正在测试各环境下，它的运动状况以及反应回馈数据。 “怎么样？”林毅来到围观的人员身边道。 “总工，数据回馈还算稳定！”一位三十来岁的青年回道。 ‘巨灵’处于实验阶段，具体效果还得等实物出来后，才能精准得出各项数据。 “模型搭建的如何了？”林毅挑眉问道。 项目开始之初，他就命人组装一台实验模型，照1比10比例。 “已经完成了！”青年眼睛一亮道：“总工，您是打算现在就开始吗？” 林毅点点头。 ‘巨灵’控制系统已经设计完毕，是时候进行实物测试了。 一听说林毅要进行模型测验，9.20项目一大半的科研人员，集合到了组装模型的场地。 空地上，一米五高的机器人模型直立，背部连接一根长长的伸缩电缆线。 林毅弯腰，把U盘插入模型数据接口，载入人工智能程序。 10%...30%...60%...... 程序载入成功！ 程序开始启动...... 启动成功！ 滴！ 很快，机器响起一声电子音！ 咔！ ‘巨灵’模型头部微微抬起，两只眼窝亮起湛蓝色的荧光，如同幽灵鬼火。 在众人期待的目光中，巨灵动了！ 它首先抬起右脚向前踏出一步，接着左脚，动作连贯，虽有一丝丝僵直，但和人类行走时差别不大了。 几步走到林毅面前，巨灵昂着头，“您好先生，巨灵就绪，随时可以进入战斗准备！” 一众科研人员直勾勾盯着‘巨灵’模型，深怕错过任何一个画面。 “巨灵，现在我要对你各项性能进行测试！”林毅眯着眼睛道。 “好的先生。”巨灵眼窝蓝光一闪道，静立不动。 林毅眼神示意旁边控制机械臂的人员启动开关，用机械臂使劲推向巨灵。 重心受到外力改变，摇摇晃晃的模型，立即后退一步稳住，稳稳站定！ “继续！”林毅面目表情道。 操控人员得到指示，控制机械臂从各个方向迫使其偏移，但模型全能将重心迅速调整回来，保持平衡直立姿态。 平衡性表现的不错…… 眉头舒展，林毅命令道：“巨灵，以最快速度冲向对面栏杆处！” 滴！ 话音落，巨灵完成起跑动作，嗖地一下冲出去，脚下水泥地咚咚炸响，它拖着长长地电缆线，眨眼跑出五米，速度飞快！ 路上，设置不少障碍，巨灵一一避过，或闪躲，或跳跃，或翻滚...... 灵活性堪比猎豹！ “酷！” 众人惊呼，他们从没见过如此灵敏的机器人！ 看了下手表，五秒！ 五十米距离，从启动到终点，模型用了五秒时间，这还是缩小十倍的体型下，若真正的巨灵战斗机器人，速度更快。 模型和真正的巨灵设计还是有差别的，由于体型较小，它的活动关节采用的是普通机械轴承，也没有加装武器…… 这时，方庵来到测试场地。 他远远望见‘巨灵’模型的表现，惊讶的张着嘴巴，“好！” 林毅转过头，笑道：“表现还算不错，但毕竟是模型，方老，我看可以试着组装一台巨灵试试效果了!“ 方庵是9.20项目的副总指挥，负责巨灵部件建造和组装任务。 “你们这边的图纸一直在变，现在定下了吗？”回过神的方庵院士问道，眼睛落在远处闪着金属光泽的模型上，移不开。 “基本定型了，接下来就等组装了！”